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グローバル・アフェアーズ研究センター（Global Affairs Research Center: GARC）では、グローバルかつ、分野横断的な視座から現代の多文化社会、平和構築、紛争解決などの諸問題にアプローチすることを目指して研究をしています。
近年では、仏教学との対話を通じて「主体」や「関係性」の概念を再検討する事も研究課題の一つとしています。

今回、GARCのメンバーである国際学部清水教授の国際共著論文が、International Studies Perspective （アメリカ国際政治学会のSSCIジャーナル）に掲載されました。
今回の研究成果はガラパゴスで開かれた国際ワークショップで報告されたもので、それが短い論文を集めたフォーラムの形で掲載されました。

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【本件のポイント】
・ ロボカップジャパンオープン2020ロジスティクスリーグ※を龍谷大学瀬田学舎にて、世界的にも新しい試みである無観客・無選手試合の形式で開催
・ 先端理工学部 電子情報通信課程 植村研究室では、チーム『BabyTigers – R』として世界大会であるロボカップロジスティクスリーグ※に2011年から毎年出場しており、2015年7月には3位に入賞。今回実施する大会はこの世界大会での技術を競うTechnical Entry Challenge。研究テーマである可視光通信の応用、自律移動ロボットの制御をもとに、実機ロボット競技大会の標準的な実施方法を検討するため、オンライン化実証実験を行う

※ロボカップジャパンオープン2020，ロジスティクスリーグ：
ロボカップ（RoboCup）は、1997年から毎年、世界大会も行われている、自分で考えて動く自律移動型ロボットによる競技大会。その中でも日本で開催する大会がロボカップジャパンオープンである。また、工場のオートメーション化をテーマにしたリーグがロジスティクスリーグであり、今までは世界大会とドイツで開催されるジャーマンオープンでのみ実施されてきた。ジャパンオープンでロジスティクスリーグを開催するのは今回が初めてである。

【本件の概要】
　工場の生産ラインが大量生産から変種変量生産に変化する中、工場で活躍する自律移動型ロボットの研究とその研究発展のために、世界大会であるロボカップロジスティクスリーグ※は約10年間毎年開催されてきています。植村研究室では初年度から毎年出場し、顕著な成績を残しています。また、当リーグに参加する唯一の日本チームとして、リーグの運営にも貢献し、積極的に大会をサポートしています。
　今年度は、COVID-19の影響で「ロボカップジャパンオープン2020※」を含め、ロボットの実機を扱う競技大会が相次いで延期・中止となっています。そのような中、世界大会だけでなく日本でもロジスティクスリーグを開催しようと世界大会の運営委員である植村 渉 講師（龍谷大学 先端理工学部 電子情報通信課程）が日本での大会を提案し、「ロボカップジャパンオープン2020 ロジスティックリーグ※」が龍谷大学で開催される運びとなりました。
　さらに、このリモート時代に先駆けて、各チームがロボットを龍谷大学に送り、競技者はインターネット経由の遠隔操作でロボットを調整し、競技に参加する「無観客・無選手試合」を試みることになりました。複数のチームが参加するものの、会場に入るのは運営スタッフ（植村研究室の学生及びロボットメーカーの技術者）の10名程度です。
　これは、世界大会での技術を競うTechnical Entry Challengeであるとともに、実機ロボットの競技大会のwithコロナ時代に向けた新たな標準的実施方法を検討するためのオンライン化実証実験でもあります。現在、世界においてそのような形式で実機のロボット競技大会を開催した話は出ておらず、この大会が初めての試みとなるはずです。


１．実施概要
（１）名　　称：「ロボカップジャパンオープン2020 ロジスティックリーグ」
（２）開催日時：2020年2020年9月19日（土）～22日（火） 9:00～18:00
　　（19日（チーム準備日） ・ 20日-21日（予選）　・　22日（決勝戦））
（３）開催場所：龍谷大学 瀬田キャンパス1号館6階619教室
　　　　　　　（〒520-2194 大津市瀬田大江町横谷1-5）
（４）参加チーム：龍谷大学，奈良朱雀高校，
　　　　　　　　岡崎工業高校，四日市工業高校（2チーム）
（５）主　　催：
　2020年 ロボカップジャパンオープン2020ロジスティックリーグ※ 実行委員会　現地実行委員長　植村　渉（龍谷大学 先端理工学部 電子情報通信課程　講師）
（６）後　　援：ロボカップアジアパシフィック2020あいち（予定）
（７）協　　力：龍谷大学 先端理工学部

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今年度、センターでは従来のボランティア関連講座などオンラインで実施したり、学生スタッフを中心にボランティアに関することをtwitterで発信するなど、様々な新しい取り組みにチャレンジしています。

その中で各種動画を作成し、オンラインでの講座で使用したり、twitterで発信したりしてきました。

このたびHP内に動画のページを設け、今年度前半に撮影・編集した各種動画をアップしました。
https://www.ryukoku.ac.jp/npo/issue/movie.html

今後も随時追加してまいりますので、ぜひご覧ください。
 

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後期履修登録の関連スケジュールについて

 

 

 

【履修登録完了までのプロセス】　

履修登録期間にすることを説明します。

期間中の日程ごとに確認すべきことを示していますので、

詳細な注意事項等は履修登録要領(PDF)を確認しながら進めてください。

 

 

１．前期の成績を確認してみましょう。
【9/9（水）Web成績照会オープン】
　ポータルサイト”成績照会”から前期の成績が確認できます。
　年次ごとに確認開始時間が異なるので、注意してください。

〈Web照会開始時間〉
・1年次：9/9（水）9：00～
・2年次：9/9（水）10：00～
・3年次：9/9（水）11：00～
・4年次：9/9（水）12：00～

・成績表の見方はこちら

〈成績照会が終わったら…〉1回生・3回生は必須!!!
・〈必須〉【社会学部】2020年度 学生調査（1回生）のお知らせ
・〈必須〉【社会学部】2020年度 学生調査（3回生）のお知らせ
・【必須】2020年度GPS-Academic受検マニュアル（3回生対象）

２．予備登録・事前登録科目を登録しましょう。

※希望者のみ 【登録期間：9/9（水）9：00～9/11（金）16：00】

受講者数の調整やクラス分けが必要な科目は、ここで事前に申し込みを行います。

対象科目一覧を必ず確認し、受講したい科目があれば期間内に登録を行ってください。

受講したい科目がない場合は予備・事前登録は不要です。

 

対面授業のため受講者調整が必要な科目等を含めて、

今学期のみ特別に事前登録対象となっている科目が多数あります。

対象科目一覧から、自分が登録する予定の科目がないかを必ず確認してください。

 

なお、現代福祉学科専攻科目「ソーシャルワーク演習Ⅰ」は、

ポータルサイトのアンケートより事前登録を行ってください。

 

〈参考資料〉

・【予備登録】対象科目一覧

・【事前登録】対象科目一覧

・予備・事前登録の手順について

・社会福祉士を志望されている方へ（要確認）

・【社会共生実習】後期登録における受講生の募集について

 

◎抽選結果はどこで確認できますか？

　9/13（日）から確認できる本登録のWeb履修登録画面に 　

「確定」と表示されていれば、受講を認められたことになります。 　

その場合、登録は取り消せませんのでご注意ください。

 

◎追加登録について　※更新中

 

◎「比較社会論」について　※9/10更新

「比較社会論」は急遽オンライン授業に変更となり、

事前登録科目から本登録科目に変更となりました。

つきましては本登録期間に登録をお願いします。

 

３．本登録科目を登録しましょう。※全員対象

【登録期間：9/13（日）～9/16（水）16：00】 　

　履修登録の本番です。

　履修要項で卒業要件を確認しながら、受講する科目の登録を行ってください。

　登録できる単位数は、前期に登録した単位を含めて年間48単位までです。 　

　”受講登録確認票を出力して終了”をすれば、登録完了です。

　年次ごとに確認開始時間が異なるので、注意してください。

 

〈登録開始時間〉

・1年次：9/13（日）9：00～

・2年次：9/13（日）10：00～

・3年次：9/13（日）11：00～

・4年次：9/13（日）12：00～

 

〈参考資料〉

・【専攻科目】2020年度後期時間割表

・【教養科目】2020年度後期時間割表

・本登録の手順について

・社会福祉士を志望されている方へ（要確認）

 

　◎学部共通講義について注意！

　他学科が提供する学部共通講義については、

　上限16単位までを卒業要件単位として認定します。

　16単位を超えて修得した学部共通講義は、卒業要件単位の124単位に含まれません。

　自分の登録する科目が学部共通講義がどうか、履修要項で必ず確認してください。

 

　◎「特別支援学校教諭」資格科目について

　◎矯正・保護課程科目の履修について

 

 

４．最終確認をしましょう。

【登録終了後～9/16（水）16：00】

　登録期間が過ぎれば、登録科目の修正及び追加登録はできません。

　出力した受講登録確認表から自分の登録した科目を確認してください。

 

　◎卒年次生は確認すること！（卒論・卒研について）

 

 

 

【学科からの連絡事項】

　学科からの連絡事項についてです。

　随時更新しますので、必ず確認してください。

 

　①資格取得に関する説明補足資料

 

 

 

【オンライン履修相談会】

　後期の履修相談会はZoomを使用してオンラインで実施します。

　履修に関して不安なことや質問等があれば、必ず参加するようにしてください。

 

　第1回：9/9（水）13：00～15：00　
　第2回：9/10（木）10：00～12：00

　Zoomリンクは、以下のとおりです。
　第1回：9/9（水）13：00～15：00
　【福祉】終了しました。
　第2回：9/10（木）10：00～12：00
　【福祉】終了しました。

　履修相談会は、あくまでも相談の場ですので、履修説明会ではなく、
　みなさんからの質問にお答えする公開質問会のような形態です。
　成績表を確認しながらの履修相談など、
　個人的な質問がある場合は、社会学部教務課までメールにてご相談ください。
　社会学部教務課：shakai@ad.ryukoku.ac.jp

【成績疑義について】

　成績疑義申し出の意思がある場合は、社会学部教務課まで電話で連絡をお願いします。

　申し出に値すると判断された場合、書類提出について案内します。

　下記の要領を熟読し、成績疑義の趣旨を理解した上で申し出を行ってください。

　疑義期間：９月９日（水）９：００～９月１１日（金）１７：００

 

　◎【社会学部生対象 】成績疑義について

 

 

【履修辞退について】

　履修辞退制度とは、やむを得ない理由がある場合に登録科目の履修を辞退する制度です。

　授業を受講してみた上で、履修を辞退するという判断をされる場合は、

　以下の期間内に必ず辞退手続きを行ってください。

　履修を辞退した科目の代わりに別の科目を登録することはできません。

 

　なお、事前登録で登録した科目は、履修辞退をすることはできません。

 

　・申請期間：10/12（月）9：00～10/16（金）16：00　

　・申請方法：Web履修辞退申請画面にて

　　　ポータルサイト⇒授業・履修・試験⇒履修登録⇒履修辞退申請

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後期履修登録の関連スケジュールについて

 

 

 

【履修登録完了までのプロセス】　

履修登録期間にすることを説明します。

期間中の日程ごとに確認すべきことを示していますので、

詳細な注意事項等は履修登録要領(PDF)を確認しながら進めてください。

 

 

１．前期の成績を確認してみましょう。
【9/9（水）Web成績照会オープン】
　ポータルサイト”成績照会”から前期の成績が確認できます。
　年次ごとに確認開始時間が異なるので、注意してください。

〈Web照会開始時間〉
・1年次：9/9（水）9：00～
・2年次：9/9（水）10：00～
・3年次：9/9（水）11：00～
・4年次：9/9（水）12：00～

・成績表の見方はこちら

〈成績照会が終わったら…〉1回生・3回生は必須!!!
・〈必須〉【社会学部】2020年度 学生調査（1回生）のお知らせ
・〈必須〉【社会学部】2020年度 学生調査（3回生）のお知らせ
・【必須】2020年度GPS-Academic受検マニュアル（3回生対象）

２．予備登録・事前登録科目を登録しましょう。

※希望者のみ 【登録期間：9/9（水）9：00～9/11（金）16：00】 　

受講者数の調整やクラス分けが必要な科目は、ここで事前に申し込みを行います。 　

対象科目一覧を必ず確認し、受講したい科目があれば期間内に登録を行ってください。 　

受講したい科目がない場合は予備・事前登録は不要です。

 

対面授業のため受講者調整が必要な科目等を含めて、

今学期のみ特別に事前登録対象となっている科目が多数あります。

対象科目一覧から、自分が登録する予定の科目がないかを必ず確認してください。

 

〈参考資料〉

・【予備登録】対象科目一覧

・【事前登録】対象科目一覧

・予備・事前登録の手順について

・【社会共生実習】後期登録における受講生の募集について

 

◎抽選結果はどこで確認できますか？ 　

9/13（日）から確認できる本登録のWeb履修登録画面に 　

「確定」と表示されていれば、受講を認められたことになります。 　

その場合、登録は取り消せませんのでご注意ください。

 

◎追加登録について　※更新中

 

◎「比較社会論」について　※9/10更新

急遽オンライン授業に変更となり、

事前登録科目から本登録科目に変更となりました。

つきましては本登録期間に登録をお願いします。

３．本登録科目を登録しましょう。※全員対象

【登録期間：9/13（日）～9/16（水）16：00】 　

　履修登録の本番です。

　履修要項で卒業要件を確認しながら、受講する科目の登録を行ってください。

　登録できる単位数は、前期に登録した単位を含めて年間48単位までです。 　

　”受講登録確認票を出力して終了”をすれば、登録完了です。

　年次ごとに確認開始時間が異なるので、注意してください。

 

〈登録開始時間〉

・1年次：9/13（日）9：00～

・2年次：9/13（日）10：00～

・3年次：9/13（日）11：00～

・4年次：9/13（日）12：00～

 

〈参考資料〉

・【専攻科目】2020年度後期時間割

・【教養科目】2020年度後期時間割表

・本登録の手順について

 

◎学部共通講義について注意！

他学科が提供する学部共通講義については、

上限16単位までを卒業要件単位として認定します。

16単位を超えて修得した学部共通講義は、卒業要件単位の124単位に含まれません。

自分の登録する科目が学部共通講義がどうか、履修要項で必ず確認してください。

 

◎1回生・2回生は確認すること！

◎矯正・保護課程科目の履修について

 

 

４．最終確認をしましょう。

【登録終了後～9/16（水）16：00】

　登録期間が過ぎれば、登録科目の修正及び追加登録はできません。

　出力した受講登録確認表から自分の登録した科目を確認してください。

 

　◎卒年次生は確認すること！

 

 

 

【学科からの連絡事項】

　学科からの連絡事項についてです。

　随時更新しますので、必ず確認してください。

 

 

 

【オンライン履修相談会】

　後期の履修相談会はZoomを使用してオンラインで実施します。

　履修に関して不安なことや質問等があれば、必ず参加するようにしてください。

 

　第1回：9/9（水）13：00～15：00　
　第2回：9/10（木）10：00～12：00

　Zoomリンクは、以下のとおりです。
　第1回：9/9（水）13：00～15：00
　【コミュニティマネジメント】終了しました。
　第2回：9/10（木）10：00～12：00
　【コミュニティマネジメント】終了しました。

　履修相談会は、あくまでも相談の場ですので、履修説明会ではなく、
　みなさんからの質問にお答えする公開質問会のような形態です。
　成績表を確認しながらの履修相談など、
　個人的な質問がある場合は、社会学部教務課までメールにてご相談ください。
　社会学部教務課：shakai@ad.ryukoku.ac.jp

【成績疑義について】

　成績疑義申し出の意思がある場合は、社会学部教務課まで電話で連絡をお願いします。

　申し出に値すると判断された場合、書類提出について案内します。

　下記の要領を熟読し、成績疑義の趣旨を理解した上で申し出を行ってください。

　疑義期間：９月９日（水）９：００～９月１１日（金）１７：００

　◎【社会学部生対象 】成績疑義について

 

 

【履修辞退について】

　履修辞退制度とはやむを得ない理由がある場合に登録科目の履修を辞退する制度です。

　授業を受講してみた上で、履修を辞退するという判断をされる場合は、

　以下の期間内に必ず辞退手続きを行ってください。

　履修を辞退した科目の代わりに別の科目を登録することはできません。

 

　なお、事前登録で登録した科目は、履修辞退をすることはできません。

 

　・申請期間：10/12（月）9：00～10/16（金）16：00　

　・申請方法：Web履修辞退申請画面にて

　　　ポータルサイト⇒授業・履修・試験⇒履修登録⇒履修辞退申請

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